ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

户籍制度改革与劳动力资源配置

分析了现行户籍制度的弊端：劳动力市场多重分隔、劳动力交易成本居高不下、劳动力的非正常供给和劳动力的逆向需求。针对存在的问题，从劳动力资源合理配置的角度，提出了渐进性户籍制度改革的总体思路和具体措施。     

单片机在交流电梯控制系统的应用

本文介绍使用单片机代替交流电梯控制系统中传统使用的继电器控制系统,实现了对层呼信号或指令信号登记、自动定时关门(门联锁)、自动检测定向、顺向载车、停站和自动开门……等十多种功能,提高了运行的平稳可靠、灵活、平层准确以及可调速度、方便维修保养等有关性能.     

中国物权法对中国船舶登记制度的影响和立法启发

论述中国物权法对中国船舶登记制度产生的影响以及随之带来的法律启发,同时尝试对中国海事立法提出建议。     

试析新中国户籍制度形成的历史背景

新中国户籍制度的形成，既有其深刻的历史渊源，更是中华人民共和国成立后重工业优先发展战略和计划经济体制的必然产物。     

小议登记与动产交易

与不动产相比,动产的交易更频繁,因而没有必要对动产所有权的转移施以过多的行政干预,各国往往只对某些特殊种类的动产,比如船舶、机动车、水等的动产所有权的产生、变更、转移规定了登记制度。本文从动产登记的构成要素入手,分析评述了各国的立法模式,对登记在动产交易中的地位以及登记的效力提出了自己的见解     

谈谈企业全面业绩指标评价方法——平衡计分卡

分析了传统财务性业绩指标评价方法的缺陷，论述了非财务性业绩指标的几个方面，包括质量评价、交货效率评价、企业应变和创新能力评价、对雇员的评价、对售后服务的评价和对客户的评价等，并阐明了非财务性业绩指标评价方法的特点，进而认为将二者有机结合的平衡计分卡评价方法更具科学性和全面性，因而应是企业生产经营和管理的最优选择。     

不动产善意取得再探

善意取得作为保障交易安全、维护整个市场经济秩序的必须的法律制度安排，一直是以动产交易物为构成要件的。动产善意取得的直接的逻辑基础源于占有的推定力和公信力，其理论基础在于对交易安全的追求。不动产善意取得的直接逻辑基础为登记的推定力及公信力，其理论基础同样源于对交易安全的保护。传统的善意取得只适用动产是历史的惯性使然，登记的公信力作为抽象的原则不能直接达到保护不动产交易安全的目的，不动产善意取得制度的建立不仅可能而且必要。     

快速模拟退火算法用于噪声图像配准

提出一种基于快速模拟退火的噪声图像配准算法，将模拟退火算法纳入鲍威尔(Powell)直接搜索法可以使优化解不陷入局部极值解而获得全局优化解，而且可大大地提高运算效率。实验表明，该算法能对平移、旋转后的噪声图像进行有效地配准。     

一种新的基于投影矩的三维图像配准方法

提出一种投影矩的概念，并将其用于三维医学图像的配准．与传统的几何矩相比，投影矩不仅可以完各地描述图像的特征，而且计算量较小，因而可以将其用于三维图像的实时配准．选取待配准的2幅三维图像若干阶投影矩差的平方和为目标函数，采用Powell方法求取最优解，得到配准结果．将方法应用于一些模拟和实际数据，获得了较高精度的实验结果；并且缩短了整个计算过程的时间．这表明投影矩在多模态医学图像的配准和融合等方面具有潜在的实用价值．